Kaks aastat peale G3 on Mirage Systemsilt tulnud välja G4. Nende kahe aasta jooksul jälgiti eelmist mudelit skeptilise pilguga, otsides võimalusi toodet täiustada. 2 aasta tulemusena on lisatud juurde mugavusele, turvalisusele, kasutajasõbralikkusele, aerodünaamikale, sobivusele ja riggerisõbralikkusele.

Varuvarju ranitsat lühendati ning tehti õlgadelt veidi paksemaks, mis andis juurde aerodünaamikale. Samuti andis see võimaluse teha väiksem varupinni klapp, tänu millele on kergem pinni kontrollida, kuid mis ometi püsib kindlalt paigas. Varuvarju tarvis lisati Parapak molar vabakott. Ranits muudeti pakkimissõbralikumaks.

Täiustati teiseseid vabaotsaklappe, mis topitakse lausa varuvarju ranitsa alla seljale, hoidmaks neid kindlalt paigal. Seljal ja ka jalarihmadel on luksuslik pehmendus.